5 Eksenli Robot Kol Yapımı

Uşak üniversitesi makine mühendisliği bölümü bitirme projesi 5 eksen robot kol danışman. Robot kolumuzda 2 adet nema 23 2 adet nema 17 1 adet nema 14 ve 1 adet de servo motor kullanıldı. çevredeki ve yüklendiği verileri okuyabilen kendi kendilerini kontrol okumaya devam edin robotik ve kodlama atölyesi gönderildi 5 eksenli robot kol yapımı endüstriyel robot kol hafızalı robot kol projesi mini robot kol öğrenme fonksiyonuna sahip robot kol potansiyometre ile robot kol robot kol.

karpuz kol kot ceket kapşonlu sıfır kol erkek kasalardan koltuk yapımı karşıyaka koltuk döşeme kare saat kol saati kartezyen robot kol karpuz kol kesimi nasıl yapılır kapıdan koltuk geçirme

5 Eksen Robot Kol Stajyer Blog

5 Eksen Robot Kol Projesi Youtube

5 Eksenli Robot Kol 5 Axis Robot Arm Youtube

5 eksenli robot kol 5 axis robot arm duration.

5 eksenli robot kol yapımı. Robot kol yapımı yazımız ile genç maker arkadaşlarımız için robot kol projelerine yardımcı olmaya karar verdik. Arduino projeleri 4 eksen robot kol yapımı endüstri 4 0 ile birlikte sanayiden insan faktörünü kaldırıp tamamen robot teknolojisi üzerine yoğunlaşma söz konusu. Bu projede el hareketimizle robot kol kontrolünden bahsedeceğim günümüzde robot kollar birçok alanda kullanılmakta özellikle hassasiyet gerektiren uygulamalar tehlike arz eden mekanlarda sıkça kullanılmaktadır tabikide robot kolun kontrol edilmesinde birçok yöntem var fakat her yöntem aynı hassasiyeti göstermiyor bu proje de ivme ölçer kullanarak kontrol edeceğiz. 5 eksenli robot kol ürün videosu 5 eksenli robot kol için ürünün çalışma şeklini gösterir.

Nema 17 lerden birisi 60mm uzunluğunda birisi 40mm 5 1 redüktörlüydü. Eksen kontrolleri için 3d printer kontrol kartı olan ve yaygın olarak kullanılan ramps kartının v1 4 modelini kullandık.